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亲统兵权革军制
《汉书·百官公卿表》中有这样的记载： “太尉，秦官，金印紫绶，掌武事。”
秦代白起、缭曾任国尉，即太尉。汉建立后，还置太尉官一职，例如高帝二年，卢绾为太尉；高帝十一年，绛侯周勃为太尉；惠帝六年置太尉，以周勃复为太尉；文帝元年十月，将军灌婴被任为太尉；景帝三年，周亚夫为太尉等。
汉武帝建元元年，曾以田蚡为太尉，次年罢免。“太尉，武帝建元二年省。元狩四年初置大司马，以冠将军之号。” “至武帝罢太尉，始置大司马以冠将军之号，非有印绶官属也。”可见大司马只是在将军名号一个称号，实际“非有印绶官属”,不能开府治事。
从建元二年省太尉以后，汉武帝时实际上没有管理军事方面的最高官员。武帝任命的大将军、骠骑将军、大司马又冠以侍中头衔，成了武帝的左右亲信，他们就成了直接隶属于武帝的军事将领。武帝本人才是军事方面的决策者、指挥者和最高统帅。
汉武帝在任命军事将领方面，有唯才是举的一面，同时又十分注意这些将领与皇室的关系，以保证将领们忠诚可靠、无二心。从汉武帝选择重要将领上可以看出其特点。